Un peu d'histoire
L'occupation de la région proche est très ancienne et date au moins de la période néolithique (plateau de Chassey-le-Camp).
Cheilly, à l'origine Challeium, "village serti de vignes", est mentionné en 954 dans un acte de Lothaire, avant dernier roi carolingien.
Sous l'ancien régime, Cheilly faisait partie du baillage de Beaune de l'archiprêtré de Couches et du diocèse d'Autun.